阡乐科技获悉，国泰海通发布研报称，轴承作为机器人关节的核心零部件，在人形机器人行业不断发展下，有望驱动轴承市场规模迎来显著增量。同时，在国产替代加速推进的背景下，布局人形机器人轴承的相关企业及其配套核心加工设备磨床企业，有望迎来新的发展机遇。

国泰海通主要观点如下：

人形机器人渐起，轴承需求迎东风。

人形机器人产业的兴起为轴承市场带来新机遇，轴承在减速器、丝杠、电机等关键环节发挥重要作用，适配的轴承类型丰富。谐波减速器通常使用1个交叉滚子轴承和1个柔性轴承;丝杠轴承根据安装方式不同，固定侧常用角接触球轴承，支撑侧常用深沟球轴承;电机常用球轴承、滚柱轴承、圆锥滚子轴承等，人形机器人灵巧手的空心杯电机多采用球轴承和滑动轴承。以特斯拉人形机器人Optimus为例，其轴承需求较多且品类丰富，若出货量达100万台，轴承新增需求预计超30亿元，随着人形机器人产业发展，轴承潜在需求将更高。另外，参考智元和小米机器人专利，脚踝和手腕处直线关节的连接，或需要更多的滑动(关节)轴承，有望带动滑动轴承需求提升。

市场前景广阔，国产替代加速。

轴承作为装备制造的核心基础部件，广泛应用于多个领域。从类型上看，滚动轴承凭借摩擦系数小等优势占据市场主导，滑动轴承则在承载能力上表现突出。全球轴承市场规模庞大且呈增长态势，根据思瀚产业研究院微信公众号，2021年全球市场规模达1213亿美元，预计到2030年将超2430.3亿美元。中国是全球主要制造地之一，根据中国轴承工业协会，2023年我国轴承行业实现营业收入2180亿元，完成轴承产量202亿套，市场潜力巨大。

目前，海外龙头企业如SKF、Schaeffler等在全球轴承市场占据较大优势，根据 SKFAnnualReport 2024，前六大制造商约占全球滚动轴承市场的55%。然而，国内企业正积极追赶，在技术研发和市场份额上不断取得进步。尽管我国轴承产业在技术水平、产品质量等方面与国际先进水平仍存在差距，但在部分领域已实现突破，国产替代进程正在加速，为国内相关企业带来发展机遇。

加工工艺复杂，磨床设备有待突破。

轴承加工工艺复杂，涉及下料、锻造、热处理等多道工序，各环节对轴承的精度、寿命和性能影响重大。加工难点包括套圈沟道的精度控制、高端轴承材料的选用及加工等。磨床是轴承主要加工设备，磨削加工在轴承生产中劳动量、设备占比及成本占比均较高，且高精度轴承的磨削比例更大。然而， 我国磨床国产化率不足50%，高端磨床依赖进口，国内企业在高端磨床领域仍需突破。

风险提示：技术进步不及预期，竞争加剧，原材料价格波动等。